¿Cómo podemos saber si el altruismo es una forma de egoísmo?

Decir que alguien es egoísta en todas sus acciones implica pruebas que demuestren que es así, pero decir que el ser humano es egoísta supone tener una concepción de la condición humana que lo justifique. Aun así solemos oir que las personas actúan buscando un beneficio propio en cada una de las acciones que realizan, ya que aquellos que realizan una acción, aparentemente desinteresada como dar una limosna,  logran el beneficio de otra persona (en este caso el indigente), además del suyo propio,  como es tener la conciencia tranquila en este caso. Otro ejemplo claro es el de la madre que teme por la vida de su hijo y compromete la suya para protegerlo. En este caso nos preguntamos ¿qué es lo que  realmente motiva su acción?, ¿la protección de la vida de su hijo o el temor al sufrimiento de su posible pérdida? Cuando realizamos alguna acción es porque existe una motivación suficiente, es decir, queremos hacerlo porque satisface una necesidad propia y, por tanto, así considerado todas nuestras acciones son egoístas. Entonces, ¿es posible realizar algo que no satisfaga el interés propio? 

José Rodríguez Vilas.